以下、 スペクトラルフォース３イノセントレイジの実績ネタ。無事に実績解除！

カルチャ→ストーリーが進めば仲間になる。
イヌオウ→一般任務で最後まで生存。
マユラ→一般任務中、ビギナでマユラに近づく。
ラミア→一般任務中、マユラで攻撃する。
ニャン→一般任務で倒す。（ネコ国滅亡してないと出ない）
リム→一般任務で最後まで生存。（メイマイ滅亡してないと任務は出ない）
キラット→一般任務で最後まで生存。（メイマイ滅亡してないと任務は出ない）
アニータ→一般任務中、戦陣を出す？（メイマイ滅亡してないと任務は出ない）
※アニータの条件はマジわからんです。最初やったとき、逃げられました。２回目の時、戦陣Maxで倒したら加入。
トリックブルー→一般任務中２ターン目で出現。宝箱を開けると選択肢で宝をあげる。
シーマツヴァイ→カシアスから話を聞くと一般任務出現。
フーヤ→シーマから話を聞くと一般任務出現（ネコ国滅亡してないと出ない）。任務中にシーマで近づく。
マリマー→一般任務で最後まで生存。（ネコ国滅亡してないと任務は出ない）。
ギュフィ２世→一般任務で最後まで生存。
蓮撃→一般任務をクリアで選択肢。２回とも上。凄腕傭兵？
大蛇丸→蓮撃から話を聞くと一般任務出現。任務中に蓮撃、ユニス、カルチャ、ビギナの順に大蛇丸に近づいて会話する。
不如帰→大蛇丸と一緒に仲間になる。
ラト→一般任務で倒す。（メイマイ滅亡してないと任務は出ない）。凄腕傭兵？
フォルト→一般任務で最後まで生存。メイマイ武将全員仲間にいる事。
ティナ→フォルトと一緒に仲間になる。
マーガレット→一般任務で倒す。選択肢で勧誘。（エルフ滅亡してないと任務は出ない）。凄腕傭兵？
ルリア・ブル→ドラガンから話を聞くと一般任務に出現。任務中、ドラガンで近づき会話。（エルフ滅亡してないと任務は出ない）。
プリムローズ→一般任務。（エルフ滅亡してないと任務は出ない）。鋼の胸当て所持？
リーガルリリー→ユニスから話を聞くと一般任務に出現。その任務中に動かない魔道師を殺さないように一発殴るとリーガルリリーになる。そのまま殺さずに１０ターン経過させ、選択肢、勿論。
ランジェ→一般任務で最後まで生存。（義軍滅亡してないと任務は出ない）。
クリス→一般任務で１０ターン経過させる。ちなみに、クリスは倒していない。（義軍滅亡してないと任務は出ない）。
スガタ→マユラ、ラミアが仲間にいると一般任務出現。その任務でスガタを倒す。
ザキフォン→一般任務で最後まで生存。免許皆伝？
チク→カシアスから話を聞くと一般任務出現。任務中にシーマかフーヤで近づき、会話。武器レベルが関係している？？
アル→一般任務で最後まで生存。（無名滅亡かつ、魔王軍が滅亡していないと任務は出ない？）。
ルーチェ→一般任務で最後まで生存。（義軍滅亡してないと任務は出ない）。
7代ハマオウ→一般任務で最後まで生存。
リトルスノー→ランジェが仲間に居ると、ユニスから話が聞け、一般任務に出現。（魔王軍滅亡してないと任務は出ない）。
ヒロ→一般任務で最後まで生存。傭兵王。
ブレイク→一般任務で最後まで生存。（冥界軍滅亡かつ、無名が滅亡してないと任務は出ない）。
ジャドウ→２周目限定。リトルスノー加入後、一般任務に出現。
ジュード→初めてのジャドウとの戦闘で倒す。実績なし。

補足：アルとブレイクについて。
アルは無名滅亡、魔王軍存続で残り2カ国で一般任務に出てくる。
対するブレイクは、冥界軍滅亡、無名存続で残り2カ国で一般任務に出てくる。
上記を踏まえると、２名同時に仲間にはならない…と思われます。

これで仲間の実績解除関係全部完了。